看门狗电路_看门狗电路原理图
作为一只合格的电子围攻狮子，你可能不知道“哈尔”是什么，也不知道泰迪有多神奇，但有一种宠物你一定要知道，那就是——“看门狗”。
如果你想看可爱的宠物，也许边肖会让你失望。今天，我给大家带来关于“看门狗”的秘密。
异常事件描述
在R&D初期，嵌入式工程师需要在线模拟调试产品。在这个过程中，很多工程师在使用模拟器工具时会遇到一些异常(以AK100Pro为例):
程序下载后，进度条停止，直到提示下载失败；
可以顺利进入模拟模式，很快无法跟踪调试，MCU独立运行；
造成以上现象的原因有很多。今天，我们只从“看门狗”的角度来分析单片机发生了什么。
什么是“看门狗”
在嵌入式系统中，MCU可能会受到外部电、磁的干扰，导致程序异常，从而使系统瘫痪。为了防止这种现象的发生，出现了一种监控单片机运行状态的芯片看门狗，中文翻译为“看门狗”。
看门狗芯片的输出端连接到MCU的复位引脚。当在设定的时间间隔内没有收到MCU的脉冲信号(喂狗信号)时，看门狗的内部定时器溢出，复位引脚拉低复位芯片。目前很多单片机内置内部看门狗电路，原理上与外部看门狗电路类似。
图1看门狗的典型电路
通过以下我们在技术支持过程中遇到的问题，并总结出有效的解决方案。
1.内部看门狗
客户使用STM32开发产品，需要在原代码中增加看门狗程序。但在使用AK100Pro进行模拟调试时，发现程序停在断点处，芯片实际上全速运行。
MCU分为内核和外设。在模拟调试过程中，在断点处停止后，芯片内核停止，而外设可以选择性地继续运行，比如内部看门狗。内核停止，无法喂狗，导致看门狗重置芯片。
那么如何解决呢？有两种方法可以实现：一种是初始化用户程序中的相关寄存器，如下图所示。芯片的调试寄存器在调试时配置，当内核停止时看门狗自动停止。在STM32F10x手册中，有一个DBGMCU_CR的寄存器，可以控制与调试相关的外设行为。
图2 stm32调试寄存器
另一种方法是设置【初始化宏】的参数，在TKScope驱动设置中添加配置项，如下图所示。
图3设置初始化宏
注意，如果芯片本身没有类似的寄存器，看门狗只能在芯片初始化时禁用。
2.有外接看门狗，看门狗控制端引出到编程接口
我们的工程师最近给客户添加了赛普拉斯公司的Cortex-M3芯片MB9F8268，发现下载程序总是半途而废，突然无法完成通信。
图4通信错误
检查和分析捕获的数据包后，发现复位引脚周期性拉低。原来客户板上有一个外置的看门狗芯片，因为编程过程太长，没有及时喂狗，所以重置了。
找到原因，问题就解决了。在下载过程中，可以利用JTAG的时钟线(TCK)将其连接到看门狗芯片的控制端，使看门狗在通信过程中获得连续的脉冲信号，从而避免看门狗定时器溢出触发芯片复位。
3.有外部看门狗，但看门狗控制端没有引出
这种情况下，由于外部看门狗无法控制，除非断开连接，否则仿真和编程工具都无能为力。
总结
最后，给所有工程师附上一份珍贵的秘籍。以下是看门狗问题解决方案的简要总结。希望大家合理设计仿真和编程接口，合理设计应用程序，避免看门狗对编程和仿真的影响，避免被狗咬。
初始化用户程序时，内部看门狗被禁用；
配置【初始化宏】，让AK100Pro可以禁用看门狗；
用户程序定时喂狗；
断开外部看门狗；
将调试时钟接入看门狗控制终端，下载时喂狗。
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